Agrafadores mecânicos em sistemas de empilhamento de paletes de robôs

No mundo acelerado da logística e da fabricação,Máquinas de corte de partículasEstes agarradores são os heróis desconhecidos dos sistemas robóticos de paletização e empilhamento.e caixas de posição, recipientes e itens de forma irregular.

A eficácia de um agarre mecânico depende de sua capacidade de segurar, levantar e soltar objetos com segurança.

1.As mandíbulas (dedos) do agarrador

• Função:Contacte diretamente e proteja a carga.

• Variações de projeto:

  • Maxilares paralelas:Ajustar simetricamente para manter a aderência uniforme nas caixas ou caixotes (comum nos paletizadores KUKA KR QUANTEC).

  • Maxilares angulares:Rotar para dentro/fora para manusear itens cilíndricos ou irregulares (por exemplo, garrafas, sacos).

  • Anexos personalizáveis:As almofadas intercambiáveis (de borracha, silicone ou poliuretano) impedem o escorregamento e protegem superfícies frágeis.

• Capacidade de carga útil:Normalmente 3 ‰ 300 kg, dependendo do tamanho da pinça e do modelo do robô (por exemplo, KUKA KR 1000 Titan para cargas pesadas).

2.Sistema de accionamento

• Tipos:

  • Acionadores pneumáticos:Utilize ar comprimido para uma agarra rápida e de grande força (ideal para operações de alta velocidade).

  • Servomotores elétricos:Oferecer controlo e programabilidade precisos (por exemplo, robôs colaborativos KUKA LBR iiwa).

  • Sistemas hidráulicos:Reservados para cargas úteis ultrapesadas (por exemplo, bobinas de aço).

• Principais especificações:

  • Força de saída:50-1 500 N (regulado através de sistemas de controlo).

  • Velocidade:Tempos de ciclo tão baixos quanto 0,5 segundos para tarefas de recolha e colocação.

3.Sensores e sistemas de feedback

• Sensores de força/torque:Determine a força do aperto para evitar esmagar objetos delicados.

• Sensores de posição:Certifique-se de que as mandíbulas se alinhem corretamente com a carga.

• Integração:Os dados são inseridos noControladores KUKA KR C4/C5permitir ajustes em tempo real e detecção de erros.

4.Quadro e interface de montagem

• Materiais:Alumínio ou aço para durabilidade e desempenho leve.

• Compatibilidade:Projetados para fixarem-se perfeitamente nos pulsos dos robôs KUKA (por exemplo, interfaces de flange ISO 9409-1-50-4-M8).

5.Sistema de controlo

• Integração KUKA:Programável através deKUKA.WorkVisualPara personalizar padrões de aderência, perfis de força e sequências de empilhamento.

• Características de segurança:Desligação automática na detecção de perda de energia ou de colisão para evitar danos.

Perguntas frequentes:

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AA nossa empresa trabalha na indústria robótica há mais de quinze anos.Serviço após o período de garantia.

*QQue tal o nosso conceito de serviço?

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