Ccu Module Industrial Robot Kuka Servo Drives de alta qualidade

OCCU (unidade do gabinete de controlo)É o componente central dos gabinetes de controle de robôs KUKA, responsável pelo processamento de sinal, comunicação de bus e coordenação do sistema.

1. Conectividade de hardware e distribuição de sinal

   • No gabinete de controlo KUKA KR C4, a interface X44 da CCU liga-se aos módulos de engate Beckhoff (por exemplo, EK1100) através do EtherCAT,que permitam a comunicação com módulos de entrada (EL1809) e módulos de saída (EL2809) para aquisição e controlo de sinais digitais.

   • A CCU fornece uma distribuição estável de energia de 24 V para os módulos a jusante, garantindo um funcionamento fiável dos sensores e das cargas.

2. Configuração de software e mapeamento de endereços

   • UtilizaçãoTrabalhoVisualsoftware, a CCU suporta a configuração do barramento EtherCAT e o mapeamento de endereços I/O.Os sinais de entrada dos módulos EL1809 podem ser mapeados para endereços predefinidos no sistema de controlo do robô para uma integração perfeita.

     Os sistemas de servoacionamento da KUKA combinam precisão, capacidade de resposta e confiabilidade através dos seguintes componentes:

     1. Servomotores e redutores

        • Motores de accionamento direto + Redutores Harmônicos: Os robôs colaborativos (por exemplo, a série iiwa) usam motores de acionamento direto acoplados a redutores harmônicos para minimizar erros de transmissão e melhorar a precisão do controle.Cada articulação integra codificadores do lado do motor e sensores de posição do lado da articulação para controle de circuito fechado.

        • Motores de ferro fundido vetoriais: Os modelos da série VDM1 da Inovance (11355 kW) apresentam uma tolerância à temperatura (-4070°C) e à tensão (948 VDC), tornando-os ideais para ambientes adversos.Alta potência de torque suporta aplicações pesadas.

     2. Sistemas de feedback de alta precisão

        • Os servomotores utilizam codificadores absolutos (por exemplo, codificadores de giro único de 24 bits) e interfaces Drive-CLiQ para sincronização de dados em tempo real, alcançando posicionamento e controle de velocidade a nível de nanômetros.

        • Em aplicações como o chamfering, os robôs KUKA integram fendões elétricos de alta velocidade (por exemplo, Sycotec 4040DC-S) com capacidade de 60.000 RPM,baseado em servo-drives  resposta rápida para controlo de trajectória complexo.

Vantagem:

Local de origem: China

Marca: KUKA

Número do modelo: CCU

Componentes elétricos do sistema de controlo

Perguntas frequentes:

*Q- Porque estamos?

AA nossa empresa trabalha na indústria robótica há mais de quinze anos.Serviço após o período de garantia.

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A:Mantemos o telefone aberto o dia inteiro, para fornecer soluções de racionalização e seleção de robôs.

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