Componentes-chave dos robôs Servo motor para braço robótico Kuka robótico

À medida que a automação industrial acelera,Braços robóticos KUKAO sistema de servomotores é uma interação complexa de componentes avançados concebidos para uma elevada rigidez.precisão contínua, e longevidade.Os servomotores dos braços robóticos KUKA (como osME_160_130_3_0_S0Os motores de transmissão (drive) são componentes eletromecânicos de alta precisão otimizados para o controlo dinâmico do movimento.

1. Componentes principais dos servomotores KUKA

(1) Actuador rotativo de alto torque

O corpo motor utilizaRolamentos de grau PMI/HIWINe ímãs de terras raras para fornecer binários de saída até 210 kg·m2Isto permite que o modelo KR210-R2700 mantenha uma operação estável mesmo durante tarefas de escultura de alta carga, como escultura de mármore ou gravura de metal.

(2) Sistema de codificação absoluta

Equipados com codificadores ópticos de várias voltas, os motores KUKA±0,05 mm de precisão de posicionamento repetível2Estes sensores fornecem feedback em tempo real sobre o ângulo e a velocidade do rotor, crucial para sincronizar com modelos cinemáticos do braço robótico.

(3) Controlador de accionamento inteligente

OSoftware de Sistema KUKA (KSS)integra:

• Interfaces de bus de campo (PROFINET, EtherCAT)
• Algoritmos avançados de planejamento de movimento
• Protocolos de detecção de colisões
  Isto permite a compatibilidade de programação offline e coordenação perfeita com roteadores CNC ou eixos externos2.

2Inovações de engenharia

Arquitetura modular

OModulos de servo-acionamento plug-and-playpermitir a substituição rápida dos componentes.

• Variantes com classificação IP67/água para ambientes adversos
• Unidades de travagem regenerativas que reduzem o desperdício de energia
• Sistemas de gestão térmica com opções de arrefecimento por líquido

• Descobertas da Ciência Material

  KUKA empregaCasas compostas reforçadas com fibras de carbonoque permitam:

  • Redução de peso de 40% em relação às ligas de alumínio
  • Coeficientes de amortecimento das vibrações > 80%
  • 15 anos de vida útil de projeto inferior a 70.000 horas MTBF

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  3. Cenários de aplicação

  Indústria	Caso de utilização	Métricas de desempenho
  Aeronáutica	Moagem de liga de titânio	0.01mm de acabamento de superfície, 8000 RPM sincronização do fuso
  Automóveis	Soldadura por ponto	1Tempo de ciclo de 0,2 s por solda, repetibilidade de 0,1 mm
  Esculptura de Arte	Escultura em mármore 3D	Contorno de 6 eixos a uma velocidade de alimentação de 50 mm/s2

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Vantagem:

Local de origem: China

Marca: - O KUKA

Número do modelo:ME_360_180_30_S0 Kuka

Os módulos de servoacionamento KSD 20 ou KSD 40 podem ser utilizados para o motor.

Perguntas frequentes:

*Q- Porque estamos?

AA nossa empresa trabalha na indústria robótica há mais de quinze anos.Serviço após o período de garantia.

*QQue tal o nosso conceito de serviço?

A:Mantemos o telefone aberto o dia inteiro, para fornecer soluções de racionalização e seleção de robôs.

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