Programação de duas peças de trabalho. O operador pode mudar para o modo que ele precisa.
* Velocidade de empilhamento: MAX 10 ciclos/min.recomendo a utilização de uma pinça feita de esponja.
Mestre de PLC, Robô escravo, ligação com IPC
| Nome do produto |
Montante |
Especificar |
| Robô de empilhamento |
1 |
KR 120 R3200PA |
| Máquina de agarrar robôs |
1 |
Com componentes pneumáticos, podem sera caixa dotransportadorlinha, e colocá-lo noestoque; |
| Cercas de proteção |
1 |
Isolamento seguro das instalações de segurança na área de trabalho do robô |
| Armário |
1 |
Os componentes de software e hardware do arranque e da parada de todo o equipamento da estação de trabalho relevante e o controlo da correlação do sinal; |
| Reforço do equipamento |
1 |
Os componentes de software e hardware do arranque e da parada de todo o equipamento da estação de trabalho associada, bem como o controlo da correlação do sinal |
| Fundação do robô |
1 |
Utilização de robôs fixos, geralmente fabricados em chapas de aço carbono, a altura específica deve ser determinada de acordo com o ensaio de simulação |
Ideia de design:Após a embalagem do produto ter sido concluída pela máquina de vedação, o produto é colocado através do rolo inclinado e transportado para a posição fixa de recolha.HMI seleciona o tamanho do produto e a operação com antecedência.
Velocidade, o PLC inicia o movimento do robô e é autorizado a iniciar sob a condição de não haver interferência do pessoal na área de movimento do robô.Uma linha de transporte pode capturar dois produtos diferentes, o mesmo produto empilhando para a área de empilhamento, palet-armazém pode ser colocado 10 paletes.
Introdução do fluxo de processamento:
1.PLC julgar uma linha de transporte entrada peça de trabalho
2. O palete é movido na linha de transporte para a posição de recolha
3O robô move-se sobre o produto.
4- Apanha-o com uma agarradora de esponja.
5.O robô move-se para a posição onde é necessária a paletização
6.A posição de colocação é calculada pelo deslocamento da posição
7- Largue o produto lentamente.
8Repita os passos acima;
- Não.
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