A programação de robôs KUKA！

As instruções de movimento (como PTP, LIN, CIRC) são responsáveis pelo planejamento da trajetória dos robôs.

I. Visão Geral das Instruções de Movimento do Robô KUKA
Como fabricante globalmente renomado de robôs industriais, o sistema de programação da KUKA oferece uma variedade de instruções de movimento para alcançar um planejamento de trajetória preciso. As principais instruções de movimento incluem:

PTP (Point to Point, Movimento Ponto a Ponto)
LIN (Linear, Movimento Linear)
CIRC (Circular, Movimento em Arco Circular)
Essas instruções formam o núcleo do planejamento de trajetória do robô KUKA, determinando como o robô se move do ponto inicial ao ponto alvo.

II. Detalhes da Instrução de Movimento PTP (Ponto a Ponto)
1. Características da Instrução PTP
Modo de Movimento: O robô se move do ponto inicial ao ponto final na velocidade mais rápida, sem considerar a forma da trajetória
Características da Trajetória: Movimento no espaço articular, todos os eixos iniciam simultaneamente, mas não necessariamente atingem o destino simultaneamente
Cenários de Aplicação:
Apego e colocação de materiais
Operações não sensíveis à trajetória
Posicionamento rápido para a posição de trabalho
2. Vantagens da Instrução PTP
Alta Eficiência: O tempo de movimento mais curto
Programação Simples: Só precisa especificar as coordenadas inicial e final
Proteção da Articulação: Calcula automaticamente a curva de movimento ideal para cada eixo
3. Pontos de Otimização SEO da Instrução PTP
Enfatizar a vantagem de eficiência em cenários onde o posicionamento rápido é necessário, mas a precisão da trajetória não é muito exigida
Destacar sua capacidade de reduzir o tempo de movimento e aumentar o ciclo de produção
Adequado para otimização do consumo de energia durante movimentos em larga escala
III. Detalhes da Instrução de Movimento LIN (Linear)
1. Características da Instrução LIN
Modo de Movimento: O ponto central da ferramenta (TCP) do robô se move ao longo de uma linha reta do ponto inicial ao ponto final
Características da Trajetória: Movimento no espaço cartesiano, a trajetória é previsível
Cenários de Aplicação:
Soldagem (cordão de solda linear)
Colagem
Montagem precisa
2. Vantagens da Instrução LIN
Alta Precisão da Trajetória: Garante estritamente a trajetória linear
Controle de Velocidade: Pode definir velocidade constante ou variável
Prevenção de Colisão: Trajetória previsível facilita o planejamento seguro
3. Pontos de Otimização SEO da Instrução LIN
Enfatizar a natureza insubstituível de seu uso em processos que exigem controle preciso da trajetória
Destacar sua capacidade de melhorar a consistência da qualidade do produto
Adequado para cenários com requisitos de estabilidade de movimento Polimento
Usinagem de Superfícies Complexas
2. Vantagens da Instrução CIRC
Continuidade da Trajetória: Alcançando um movimento curvo suave
Redução de Paradas: Evitando mudanças repentinas de velocidade causadas por conexões de linha reta
Adaptabilidade do Processo: Combinando perfeitamente com os requisitos de usinagem circular ou curva
3. Pontos de Otimização SEO da Instrução CIRC
Enfatizando a vantagem de precisão no processo de usinagem de curvas
Destacando sua capacidade de reduzir o número de segmentos de programa e melhorar a eficiência da programação
Adequado para cenários de processamento com requisitos de alta qualidade de superfície