O que é um robô de 6 eixos?

ARobô de 6 eixosÉ uma solução altamente flexível.braço robótico industrialcomseis graus de liberdade (6-DOF)Estes robôs são amplamente utilizados emAutomatização, fabricação, solda, manuseio de materiais e montagemdevido à suaprecisão, rapidez e versatilidade.

Oseis eixos(articulações) permitem ao robô realizarmovimentos complexos, incluindorotação, dobra e movimento linear, tornando-os ideais paratarefas complexasque exigemalcance multi-direcional.

ABraço robótico de 6 eixosÉ constituído por:seis articulações rotativas, cada um com um movimento diferente:

1. Eixo 1 (Rotação da base)- Girar o robô para a esquerda/direita (como uma volta de cintura).

2. Eixo 2 (Movimento do braço inferior)- Eleva/abaixa o ombro do robô.

3. Eixo 3 (Movimento da parte superior do braço)- Estende ou retira o antebraço.

4. Eixo 4 (Rotação do pulso)- Gira o pulso em movimento circular.

5. Eixo 5 (Curvatura do pulso)Incline o pulso para cima e para baixo.

6. Eixo 6 (torção do efetor final)¢ Rotação da ferramenta (braco, soldador, etc.).

Isto...gama completa de movimentopermite ao robô realizar tarefas como:
✅Soldadura e soldadura(soldagem por arco, soldagem por ponto)
✅Manuseio de materiais(pick-and-place, paletização)
✅Máquina de tendência(carregamento/descarregamento CNC)
✅Assemblagem e distribuição(parafuso, colagem, vedação)
✅Pintura e acabamento(revestimento suave e consistente)

1Flexibilidade inigualável e amplitude de movimento

✅6 graus de liberdade (DOF)Movimenta-se como um braço humano (rodar, dobrar, estender, torcer).
✅Alcance omnidirecionalO acesso a ângulos difíceis de alcançar em espaços de trabalho apertados.
✅Optimização do Envelope de TrabalhoNão há zonas mortas (ao contrário dos robôs SCARA ou cartesianos).
✅Reorientação da ferramenta sem mover a baseAjuda a economizar tempo em tarefas complexas.

Exemplos de aplicações:

• Solução:Aproxime-se de molduras de carro ou juntas de tubos.

• Máquina de limpeza:Carregamento/descarga de peças a partir de vários ângulos.

2Precisão e repetibilidade superiores

✅Repetitividade até ±0,02 mm(modelos de gama alta como o FANUC M-20iD).
✅Controle de movimento suaveNão há vibração durante operações de alta velocidade.
✅Servomotores e codificadores avançados- Garante a precisão em milhões de ciclos.

Por que é importante?
✔Micro-montagem (Eletrónica):Coloque os pequenos componentes perfeitamente.
✔Fabricação de dispositivos médicos:Evite defeitos nas ferramentas cirúrgicas.

3. Alta velocidade e eficiência

✅Tempos de ciclo mais rápidosOtimizada aceleração/desaceleração.
✅Capacidade de realizar várias tarefas- Realizar várias operações num único movimento.
✅Redução do tempo de inatividade¢ Troca rápida de ferramentas com trocadores automáticos de ferramentas (ATC).