O servomotor é o motor que move cada eixo do robô.Um servomotor é um servomekanismo de circuito fechado que usa feedback de posição para controlar seu movimento e posição finalO motor tem comando de energia de 3 fases do Servo Drive KSD.
O motor é emparelhado com um resolvedor montado no eixo de acionamento para fornecer feedback de posição e velocidade.
Por outro lado, se a posição de saída for diferente da exigida, é gerado um sinal de erro que faz com que o motor gire em qualquer direcção,conforme necessário para trazer o eixo de saída para a posição adequadaÀ medida que as posições se aproximam, o sinal de erro diminui para zero e o motor para.
Servo motor Kuka
No caso da KUKAServo motor, cada motor de eixo tem seu próprio Servo Drive chamado KSD, que significa Servo Drive KUKA.o motor do eixo 2 exigirá mais corrente do que os eixos do pulso 4, 5 e 6 como a carga é muito maior nesse eixo.
Resolvedor
O feedback do resolvedor é alimentado de volta para o robô como um sinal de dados depois de passar através do resolvedor para a placa de conversão digital na base do robô.Os seis valores resolvedores são combinados em um único sinal de dados de volta para o PC robô.