Que componente de um robô industrial serve de "mão"?

No domínio da robótica industrial, o componente que funciona de forma análoga a uma mão humana é oFim - EfectorEsta parte crucial de um robô industrial é responsável por interagir directamente com o ambiente de trabalho, executando tarefas como agarrar, manipular e processar objetos.

Definição e função

Um efetor de ponta é o dispositivo terminal ligado à extremidade do braço de um robô.Assim como a mão humana pode realizar uma grande variedade de tarefas dependendo da situação, os efetores finais vêm em muitos tipos diferentes, cada um projetado para um conjunto particular de funções.um efetor final pode ser usado para pegar e colocar as peças do carro com precisão durante o processo de fabricaçãoEm uma fábrica de embalagens alimentares, pode ser utilizada para agarrar e transferir produtos alimentares para recipientes de embalagem.

Tipos de efeitos de fim

1- Agarradores.

• Aplicações de fixação mecânica: Estes são o tipo mais comum de efetores de fim.Os dedos podem ser projetados em várias formas e tamanhos para acomodar diferentes geometrias de objetosPor exemplo, um agarrador de mandíbula paralela tem duas mandíbulas que se movem em paralelo para agarrar objetos simetricamente, o que é adequado para o manuseio de peças retangulares ou cilíndricas.Um agarrador de três dedos é mais flexível para agarrar objetos de forma irregular, pois se adapta à superfície do objeto..
• Máquinas de limpezaUma bomba de vácuo cria uma área de baixa pressão no interior do agarrador.e a pressão atmosférica do lado de fora empurra o objeto contra a superfície da pinçaAs pinças de vácuo são frequentemente utilizadas para manusear objetos planos ou lisos, como folhas de vidro, cartão ou componentes eletrónicos.Oferecem a vantagem de poderem manusear objetos delicados sem causar danos, uma vez que não há nenhuma força de compressão física envolvida.
• Aplicações de fixação magnética: Estes usam força magnética para atrair e manter objetos ferromagnéticos. São comumente usados em indústrias onde as peças metálicas precisam ser manuseadas, como em operações de estampagem ou soldagem de metais.As pinças magnéticas podem pegar e soltar objetos metálicos de forma rápida e segura, tornando-os eficientes para linhas de produção de alta velocidade.

2. Ferramentas

• Tochas de solda: Em aplicações de soldagem robótica, o efetor final é uma tocha de soldagem. Pode ser uma tocha de soldagem de arco, tocha de soldagem a gás ou cabeça de soldagem a laser, dependendo do tipo de processo de soldagem utilizado.O robô controla o movimento da tocha de soldagem para criar soldagens precisas em peças metálicas, garantindo resultados de soldagem de alta qualidade e consistentes.
• Fresqueadores de tinta: Para as tarefas de pintura robótica, o efetor final é um pulverizador de tinta. Pode ser projetado para fornecer diferentes tipos de tinta, como tintas à base de solvente ou à base de água,e pode ser ajustado para controlar o padrão de pulverizaçãoOs pulverizadores de tinta robóticos podem aplicar tinta de forma uniforme e consistente em grandes superfícies,Reduzir o desperdício de tinta e melhorar a qualidade geral do acabamento pintado.
• Ferramentas de corte: Nas operações de corte robóticas, o efetor final pode ser uma variedade de ferramentas de corte, tais como cortadores de plasma, cortadores de jato de água ou cortadores a laser.Estas ferramentas são usadas para cortar diferentes materiaisO robô pode controlar com precisão o movimento da ferramenta de corte para criar formas complexas e cortes precisos com alta precisão e repetibilidade.

Importância na automação industrial

O efetor final desempenha um papel vital na automação industrial, pois afeta diretamente a capacidade do robô de realizar tarefas específicas.precisãoPor exemplo, uma pinça de alta precisão pode permitir que um robô manusee componentes pequenos e delicados com grande cuidado,Redução do risco de danos e melhoria da qualidade dos produtosDa mesma forma, um efetor final versátil que pode ser rapidamente alterado ou reconfigurado pode permitir que um único robô execute várias tarefas, aumentando a produtividade geral da linha de produção.