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braço do robô do kuka
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| Lugar de origem | porcelana |
| Marca | KUKA |
| Número do modelo | KR 90 R3100 extra |
No domínio da robótica avançada, a precisão e a eficiência são primordiais.É um excelente exemplo de tecnologia de ponta concebida para melhorar a produtividade em vários ambientes industriais.No entanto, como qualquer sistema robótico complexo, o KR 90 R3100 deve ser operado com cuidado para evitar auto-colisões, o que pode levar a tempo de inatividade, danos e reparos dispendiosos.Este artigo explora as combinações de ângulo de articulação ótimo para o KR 90 R3100 Kuka Youbot para minimizar o risco de auto-colisões.
O KR 90 R3100 Kuka Youbot é um braço robótico versátil equipado com seis articulações, cada uma capaz de movimentos precisos para executar tarefas complexas.Seu design incorpora sensores e algoritmos avançados para garantir operações suaves e precisasNo entanto, a complexidade dos seus movimentos também introduz o potencial de auto-colisões, especialmente em espaços apertados ou durante transições rápidas.
Para evitar auto-colisões, é crucial planear e executar cuidadosamente os movimentos do robô.Isto envolve a otimização das combinações de ângulos das articulações para garantir que o braço robótico possa operar dentro do seu espaço de trabalho pretendido sem entrar em contacto consigo mesmo ou com outros obstáculos.
Pré-programação e simulação
Antes de implantar o KR 90 R3100 Kuka Youbot, é essencial usar ferramentas de pré-programação e simulação para visualizar e refinar os movimentos do robô.Essas ferramentas permitem que os engenheiros testem várias combinações de ângulos das articulações e identifiquem possíveis pontos de colisãoAo fazer ajustes durante a fase de simulação, os engenheiros podem minimizar o risco de auto-colisões em aplicações do mundo real.
Limites dos ângulos das articulações
Definindo os ângulos máximos e mínimos para cada articulação, os engenheiros podem restringir o movimento do robô a uma faixa segura.Isso garante que o braço robótico opere dentro do seu espaço de trabalho projetado e evite posições inseguras ou propensas a colisões.
Sistemas de detecção de colisões
O KR 90 R3100 Kuka Youbot está equipado com sistemas avançados de detecção de colisão que monitorizam os movimentos do robô em tempo real.Estes sistemas podem parar imediatamente o funcionamento do robô para evitar danosNo entanto, ainda é importante otimizar as combinações de ângulos das articulações para minimizar a dependência desses mecanismos de parada de emergência.
Planejamento dinâmico do percurso
Algoritmos dinâmicos de planeamento de trajetória permitem que o KR 90 R3100 Kuka Youbot ajuste os seus movimentos em tempo real para evitar obstáculos.Estes algoritmos podem calcular o caminho mais seguro e mais eficiente para o robô seguirIsto reduz o risco de auto-colisões e assegura operações suaves e ininterruptas.
Vantagem:
| Serviço | Fornecemos modelos 3D, fundação e dimensões de flange de robô relacionado. Fornecer vídeo de treinamento para o cliente novo.como programar e assim por dianteSe você tiver algum problema, ligue-nos a qualquer momento ou envie um e-mail para nós. |
| O robô mantém | O robô que sugerimos é mantido a cada um ano ou 10000 horas. o trabalho principal é trocar óleo, ventiladores, UPS e assim por diante. se o robô trabalhar em ambiente terrível,como a baixa temperatura ou ambiente úmidoEntão, nesse caso, sugerimos meio ano ou 5000 horas para fazer manutenção. |
| Garantia | 1 ano |
Local de origem:Alemanha
Marca: - O KUKA
Número do modelo: KR 90 R3100 extra
| Tipo: KUKA KR 90 R3100 extra | Carga útil reutilizada: 90 kg |
| Alcance: 3095 mm | Repetitividade: 0,06 mm |
| Eixo: 6 | Peso: Aproximadamente 1092 kg. |
| Posição de montagem: piso | Classificação de proteção: IP65 |
| Impressão: 830 mm x 830 mm | Controlador: KRC4 |
| Ponto | Valor |
| Indústrias aplicáveis | Hotéis, lojas de vestuário, lojas de materiais de construção, lojas de reparação de máquinas, fábricas de manufatura, fábricas de alimentos e bebidasEnergia e Mineração, Lojas de alimentos e bebidas, Outras, Empresa de publicidade |
| Serviço pós-garantia | Apoio técnico por vídeo, apoio online |
| Inspecção de saída por vídeo | Fornecido |
| Relatório de ensaio da máquina | Fornecido |
| Tipo de comercialização | Produto quente 2019 |
| Garantia dos componentes principais | 1 ano |
| Componentes essenciais | PLC |
| Condição | Novos |
| Local de origem | Alemanha |
| Garantia | 1 ano |
| Modo de serviço | Apoio em linha |
| Tipo | KUKA KR 90 R3100 extra |
| Carga útil nominal | 90 kg |
| Alcance | 3095 mm |
| Repetitividade | 0.06 mm |
| Eixo | 6 |
| Peso | Aproximadamente 1092 kg. |
| Posição de montagem | Piso |
| Classificação de protecção | IP65 |
| Impressão | 830 mm x 830 mm |
| Controlador | KRC4 |
Perguntas frequentes:
*Q- Porque estamos?
AA nossa empresa trabalha na indústria robótica há mais de quinze anos.Serviço após o período de garantia.
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A:Mantemos o telefone aberto o dia inteiro, para fornecer soluções de racionalização e seleção de robôs.
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