Peças sobressalentes de robô KUKA Servo Motor Contador Balanceador cilindro de balanço pesado para reduzir a flutuação do binário desequilibrado

ROBOTA INDUSTRIAL KUKA Peça sobressalente Servo Motor Contador Balanceador Cilindro de Balanceamento Pesado

Primeiro, função e efeito
A função principal do cilindro de balanço é gerar um binário oposto ao binário pesado do braço do robô através do sistema hidráulico, compensando assim parte do binário pesado.Isto não só pode reduzir o binário de condução da articulaçãoO cilindro de equilíbrio desempenha as seguintes funções no robô KUKA:

Reduzir o consumo de energia e o custo: o binário de equilíbrio gerado pelo dispositivo de equilíbrio equilibra parte do binário excedente, reduzindo assim o binário de condução necessário para a articulação do robô.
Melhorar as características dinâmicas: a flutuação do binário desequilibrado pode ser reduzida no movimento do robô e o impacto no sistema de accionamento pode ser reduzido.
Melhorar a vida útil: Reduzir a carga dos componentes da transmissão, reduzir o desgaste e a deformação.
Reduzir a necessidade de travões em situações especiais.
II. Tipo e estrutura
O cilindro de balanço do robô KUKA pode ser de vários tipos, como cilindro hidráulico (acumuladores de diafragma), etc. A estrutura interna desses cilindros de balanço é complexa, incluindo a haste do pistão,A adequação precisa e o bom desempenho destes componentes são a base para assegurar o funcionamento normal do cilindro de balança.

Três, falhas comuns e manutenção
No processo de uso a longo prazo, o cilindro de balanço do robô KUKA pode apresentar algumas falhas comuns, como agitação do robô, vazamento de óleo do cilindro de balanço, ruído anormal, etc.Estas falhas podem ser causadas por várias razões, tais como instabilidade da pressão interna, redução do desempenho de vedação, desgaste das peças, etc. Em resposta a estas falhas, podem ser tomadas as seguintes medidas de manutenção:

Desligue a energia: Antes de fazer as reparações, verifique se o robô está desligado para evitar acidentes.
Remover o cilindro de balanço: retirar gradualmente o cilindro de balanço, tendo em conta que todos os componentes permanecem intactos.
Verifique as partes de vedação: verifique cuidadosamente as partes de vedação do cilindro de balança (como o anel O, o selo de óleo, etc.), se for encontrado danificado ou envelhecido, deve ser substituído a tempo por um novo selo.
Limpe o cilindro de balança: limpe as partes desmontadas do cilindro de balança com um agente de limpeza especial para remover óleo e impurezas.
Substitua as peças danificadas: Verifique se as peças internas do cilindro de balanço, como a haste do pistão, a manga do guia e outras peças desgastadas ou danificadas, devem ser substituídas a tempo com peças novas.
Montar o cilindro de balança: montar de novo as peças limpas de acordo com a sequência de desmontagem e assegurar que cada parte está instalada no local.
4Sugestões de utilização e manutenção
A fim de assegurar o funcionamento estável a longo prazo do cilindro de balanço robótico KUKA, recomendam-se as seguintes medidas de utilização e manutenção:

Inspeção e manutenção regulares: Verifique e mantenha o cilindro de balanço regularmente para encontrar e lidar com possíveis problemas em tempo hábil.
Utilização de acordo com os procedimentos de funcionamento: evitar o uso excessivo ou uma utilização inadequada que provoquem a falha do cilindro de balança.
Seleção de acessórios de alta qualidade: Ao reparar e substituir peças, é importante escolher acessórios de alta qualidade para garantir o desempenho e a vida útil do cilindro de balança.

Vantagem

Contrapensos

Perguntas frequentes:

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