Princípio de funcionamento do servo-acionamento para KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0

Princípio de funcionamento do servo-acionamento para KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0

OKUKA ME_160_130_3_0_S0é um3 kWServo drive concebido para robôs KUKA (como sistemas KR C4).

1. Função principal:Converte a energia CC em energia AC de 3 fases controlada com precisão para acionar um servomotor síncrono, permitindo um controle de posição, velocidade e binário de alta precisão.

2. Principais componentes e funcionamento:

   • Entrada do autocarro de corrente contínua:

     • Recebe potência CC de alta tensão (normalmente- 325 V DCde tensão de 230 V AC rectificada de três fases, ou até- 650 V DCda rede de alimentação de 3 fases de corrente alterna rectificada de 400 V) do módulo central de alimentação da KUKA.

     • Inclui grandes condensadores para suavizar a tensão e fornecer armazenamento de energia para demandas de pico de corrente.

   • Eletrónica de controlo (microprocessador/DSP):

     • O "cérebro" da unidade.

     • Recebe comandos de movimento (posição, velocidade, pontos de regulação de binário) doControlador robótico KUKA (KRC)através doPacote KUKA Servo (KSP)Protocolo de comunicação encerrado.EtherCAT(KR C4).

     • Processar os sinais de feedback (posição, velocidade, corrente) do motor.

     • Executa algoritmos de controlo complexos (normalmente em circuitos em cascata: Posição -> Velocidade -> Corrente/Torque).

     • Gera os sinais de comutação PWM (Pulse Width Modulation) de baixa tensão para o estágio de alimentação.

   • Fase de potência (inversor):

     • É constituído por:Transistores Bipolares de Porta Isulada (IGBT)Dispostos numa configuração de ponte de 3 fases (6 IGBT).

     • Comuta a tensão do DC Busligadas e desligadas muito rapidamente (intervalo kHz) com base nos sinais PWM provenientes da electrónica de controlo.

     • Esta comutação de alta frequência sintetizou efetivamente uma forma de onda AC de 3 fases de frequência variável e amplitude variável.

   • Sensores de corrente:

     • Medir as correntes de fase reais que fluem para o motor (normalmente 2 fases, a 3a é calculada).

     • Fornece um feedback crítico para o mais íntimocircuito de regulação da corrente (torque)Isto garante que o motor produz o binário exacto exigido pelo controlador.

   • Interface de feedback:

     • Recebe sinais do resolvedor do motor (padrão para motores KUKA como o 1FK7).

     • A unidade contémcircuitos de resolução para digital (RDC)para converter os sinais analógicos seno/cosseno do resolvedor em informações digitais precisas de posição e velocidade.

     • Este feedback é essencial para fechar os circuitos de controlo de posição e velocidade.

       • Interface de comunicação (EtherCAT):

         • Ligação de comunicação em tempo real de alta velocidade com o controlador robótico KUKA (KRC).

         • Transmite feedback motor (posição, velocidade, estado, avisos, erros).

         • Recebe comandos de movimento (pontos de configuração) e parâmetros de configuração do KRC.

         • Utiliza oPacote KUKA Servo (KSP)Protocolo especificamente concebido para controlo de movimento.

       • Circuitos de protecção e controlo:

         • Monitora constantemente:

           • Voltagem do autocarro de corrente contínua (excesso de voltagem, subvoltagem)

           • Corrente de saída (supercorrente, curto-circuito)

           • Temperatura IGBT (supertemperatura)

           • Temperatura do motor (através do feedback do termistor)

           • Integridade do sinal do resolvedor

         • Ativa falhas e desliga a unidade de forma segura se os limites forem excedidos.

Vantagem:

Local de origem: China

Marca: - O KUKA

Número do modelo:ME_160_130_3 0_S0

Os módulos de servoacionamento KSD 20 ou KSD 40 podem ser utilizados para o motor.

Perguntas frequentes:

*Q- Porque estamos?

AA nossa empresa trabalha na indústria robótica há mais de quinze anos.Serviço após o período de garantia.

*QQue tal o nosso conceito de serviço?

A:Mantemos o telefone aberto o dia inteiro, para fornecer soluções de racionalização e seleção de robôs.

*P:Que produtos podemos oferecer?

A:Robô, alimentação de energia para robô, linear para robô, treinamento para robô, agarre para manuseio.

*P:Porque compras de nós?

 A:Não se preocupe com o problema pós-venda para cooperar conosco.

Sobre nós

Empresas no "cliente em primeiro lugar, qualidade em primeiro lugar, o usuário em primeiro lugar" propósito, vamos como sempre Serviço caloroso e sincero para todos os usuários, amigos e clientes, criar um amanhã brilhante.Os nossos principais clientes são a Baosteel.Os nossos engenheiros podem conceber soluções, simulação, programação e solução de problemas.Liga-nos a qualquer momento.. Vamos tentar o nosso melhor para resolver o problema. A outra vantagem é o serviço pós-venda, temos peças sobressalentes de robô no armazém. Podemos responder prontamente para ajudá-lo a resolver falha do robô.Também temos treinamento de robôs.O curso inclui programação, eletricidade, mecânica e programação especializada.