Robô com Garra Mecânica  Manuseie Cargas Diversas com Velocidade e Precisão

No mundo acelerado da logística e manufatura, garras mecânicas são os heróis anônimos dos sistemas robóticos de paletização e empilhamento. Projetadas para manusear cargas diversas com velocidade e precisão, essas garras permitem que os robôs classifiquem, levantem e posicionem caixas, contêineres e itens de formato irregular de forma eficiente. 

A eficácia de uma garra mecânica depende de sua capacidade de agarrar, levantar e soltar objetos com segurança. Aqui está uma análise de seus componentes críticos:

1. Mandíbulas da Garra (Dedos)

• Função: Entrar em contato direto e fixar a carga.

• Variações de Design:

  • Mandíbulas Paralelas: Ajustam-se simetricamente para uma pegada uniforme em caixas ou embalagens (comum em paletizadoras KUKA KR QUANTEC).

  • Mandíbulas Angulares: Giram para dentro/fora para manusear itens cilíndricos ou irregulares (por exemplo, garrafas, sacolas).

  • Acessórios Personalizáveis: Almofadas intercambiáveis (borracha, silicone ou poliuretano) evitam escorregões e protegem superfícies frágeis.

• Capacidade de Carga: Normalmente 3–300 kg, dependendo do tamanho da garra e do modelo do robô (por exemplo, KUKA KR 1000 Titan para cargas pesadas).

2. Sistema de Acionamento

• Tipos:

  • Atuadores Pneumáticos: Usam ar comprimido para uma pegada rápida e de alta força (ideal para operações de alta velocidade).

  • Servomotores Elétricos: Oferecem controle preciso e programabilidade (por exemplo, robôs colaborativos KUKA LBR iiwa).

  • Sistemas Hidráulicos: Reservados para cargas ultra-pesadas (por exemplo, bobinas de aço).

• Especificações Principais:

  • Saída de Força: 50–1.500 N (ajustável via sistemas de controle).

  • Velocidade: Tempos de ciclo de até 0,5 segundos para tarefas de pegar e colocar.

3. Sensores e Sistemas de Feedback

• Sensores de Força/Torque: Detectam a força de agarramento para evitar esmagar itens delicados.

• Sensores de Posição: Garantem que as mandíbulas se alinhem corretamente com a carga.

• Integração: Dados alimentados em Controladores KUKA KR C4/C5 para permitir ajustes em tempo real e detecção de erros.

4. Estrutura e Interface de Montagem

• Material: Alumínio ou aço para durabilidade e desempenho leve.

• Compatibilidade: Projetado para ser conectado perfeitamente aos pulsos dos robôs KUKA (por exemplo, interfaces de flange ISO 9409-1-50-4-M8).

5. Sistema de Controle

• Integração KUKA: Programável via KUKA.WorkVisual para personalizar padrões de agarramento, perfis de força e sequências de empilhamento.

• Recursos de Segurança: Liberação automática em caso de perda de energia ou detecção de colisão para evitar danos.

Perguntas frequentes:

*P:Por que nós?

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