Como funcionam os robôs de paletização paletização pesada de sacos

No panorama industrial moderno, a eficiência, a precisão e a segurança são primordiais.e materiais de construçãoA indústria de embalagens de paletes tem experimentado uma transformação significativa com o advento dos robôs de paletização. Estas máquinas avançadas revolucionaram a forma como os sacos são empilhados em paletes.oferecendo numerosos benefícios em relação aos métodos manuais tradicionais.

O braço robótico é a espinha dorsal do robô de paletização. É projetado para ter vários graus de liberdade, permitindo que ele se mova em várias direções e ângulos.Esta flexibilidade permite ao robô alcançar diferentes posições dentro do seu espaço de trabalho, recolher os sacos dos transportadores ou das áreas de armazenagem e colocá-los com precisão na palete.Os robôs de paletização pesados são construídos com materiais robustos e motores poderosos para lidar com o peso e a massa dos sacos, que podem variar de alguns quilos a várias dezenas de quilos cada.

Efeitos finais

Para a paletização de sacos pesados, o equipamento é equipado com um sistema de paletização de sacos.Os dois tipos mais comuns de efetores finais são as pinças e as ventosas..

• Máquinas de agarrar: São dispositivos mecânicos que agarram os sacos com mandíbulas ou dedos, e são projetados para garantir um aperto firme, mesmo em sacos irregulares ou escorregadios.Algumas pinças são equipadas com sensores para detectar a posição e a orientação do saco, assegurando uma recolha e colocação precisas.
• Copas de sucção: As cápsulas de sucção utilizam a pressão de vácuo para se ligar à superfície do saco.As cápsulas de sucção oferecem um aperto suave, reduzindo o risco de danificar o saco ou o seu conteúdo.

• O processo de paletização

  A paletização de sacos pesados com robôs envolve tipicamente as seguintes etapas:

  1Alimentação em sacos

  Os sacos são introduzidos no sistema de paletização, geralmente através de uma cinta transportadora.onde estão prontos para serem recolhidos pelo braço robótico.

  2Detecção e localização de sacos

  O sistema de visão capta imagens dos sacos na posição de colheita e utiliza algoritmos de processamento de imagem para detectar e localizar cada saco.Determina a posição exata e a orientação do saco, o que é crucial para uma escolha precisa.

  3- Escolher sacos.

  Com base nas informações fornecidas pelo sistema de visão, a unidade de controlo gera sinais de controlo para o braço robótico e o efetor final.e o efetor final (agarrador ou vaso de sucção) é ligado ao sacoO braço robótico então levanta o saco da cinta transportadora.

  4Posicionamento e detecção de paletes

  Simultaneamente, o sistema de visão também capta imagens da palete para determinar a sua posição e orientação.

  5Colocação de sacos

  O braço robótico move o saco para a posição designada para colocá-lo no palete.A unidade de controlo segue o padrão de paletização pré-programado, garantindo que os sacos sejam empilhados de forma estável e eficiente.

  6Repetição e conclusão

  O processo é repetido até que a palete esteja totalmente carregada com sacos de acordo com o padrão de paletização desejado.É normalmente transportado para fora da área de paletização utilizando um transportador ou empilhadeira, e é colocada uma nova palete vazia para o próximo ciclo.

Parâmetros técnicos:

Embalagem do produto:

O produto Industrial Robot Cell será embalado em segurança numa caixa de madeira para garantir o transporte seguro.Todos os componentes e acessórios serão cuidadosamente organizados e envolvidos com materiais de proteção para evitar qualquer dano durante o transporte.

Transporte marítimo:

Oferecemos envio mundial para o produto Industrial Robot Cell. O custo de envio será calculado com base no destino, peso e dimensões da caixa.O tempo de envio dependerá do destino e do método de envio escolhidoNós forneceremos um número de rastreamento assim que o produto for enviado.

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