Robô controlador KUKA Robô industrial KRC4 Programação do sistema robótico

O...KUKA KRC4representa a quarta geração deControladores de robôs industriaisEsta versão compacta, concebida como uma plataforma unificada para o controlo de robôs, manipulação de máquinas e gestão de sistemas de produção.Controlador modular integra todas as funções de automação num único sistema, servindo como o "cérebro" inteligente por trás dos robôs industriais KUKA.

Arquitetura e componentes do sistema KRC4

O controlador KRC4 consiste em vários componentes-chave que trabalham em harmonia:

• CCU (unidade central de controlo)O computador principal está a funcionarVxWorks sistema operacional em tempo real

• KSP (Pacote de Servo KUKA): Controladores de accionamento para controlo do eixo do robô

• KPP (KUKA Power Pack): Unidades de alimentação que fornecem a energia elétrica necessária

• Controlador de segurança: Reunião dedicada ao sistema de segurançaCategoria 3 de acordo com a norma EN 954-1

• SmartPAD: O dispositivo de programação portátil inovador comInterface de tela sensível ao toque multilíngue

• Programação do sistema robótico KUKA com KRC4

  A programação do sistema KRC4 envolve vários aspectos-chave:

  1. Programação KRL (KUKA Robot Language)

  • Programação estruturada: O KRL segue princípios de programação estruturados com módulos, funções e procedimentos

  • Programação de Movimento: ApoioPonto a ponto (PTP), linear (LIN) e circular (CIRC)comandos de movimento

  • Funções avançadasInclui:interrupção de programação, manipulação de erros e acesso a variáveis do sistema

  2Operação SmartPAD
  O...KUKA SmartPADfornece uma interface intuitiva para programação e operação:

  • Rato 6DPermite a orientação direta do robô em múltiplos sistemas de coordenadas

  • Ecrã de ToqueDisplay a cores de alta resolução para visualização e programação

  • Paragem de emergência: Dispositivos de segurança integrados com circuito de paragem de emergência de dois canais

  3. TrabalhoIntegração visual
  KUKA WorkVisualServe de ambiente de engenharia abrangente:

  • Gestão de Projetos: Gestão centralizada de todos os parâmetros do sistema robótico

  • Configuração do autocarro: Configuração gráfica dos sistemas de autocarros de campo

  • Programação PLC: Ambiente de programação integrado para a lógica do sistema

Vantagem:

Local de origem: China

Marca: KUKA

Número do modelo:KRC4

Componentes elétricos do sistema de controlo

Perguntas frequentes:

*Q- Porque estamos?

AA nossa empresa trabalha na indústria robótica há mais de quinze anos.Serviço após o período de garantia.

*QQue tal o nosso conceito de serviço?

A:Mantemos o telefone aberto o dia inteiro, para fornecer soluções de racionalização e seleção de robôs.

*P:Que produtos podemos oferecer?

A:Robô, alimentação de energia para robô, linear para robô, treinamento para robô, pinça para manuseio.

*P:Porque compras de nós?

 A:Não se preocupe com o problema pós-venda para cooperar conosco.

Sobre nós

Empresas no "cliente em primeiro lugar, qualidade em primeiro lugar, o usuário em primeiro lugar" propósito, vamos como sempre Serviço caloroso e sincero para todos os usuários, amigos e clientes, criar um amanhã brilhante.Os nossos principais clientes são a Baosteel.Os nossos engenheiros podem conceber soluções, simulação, programação e solução de problemas.Liga-nos a qualquer momento.. Vamos tentar o nosso melhor para resolver o problema. A outra vantagem é o serviço pós-venda, temos peças de reposição de robô no armazém. Podemos responder prontamente para ajudá-lo a resolver falha robô.Também temos treinamento de robôs.O curso inclui programação, eletricidade, mecânica e programação especializada.