Redutor de robôs KUKA Componente chave do robô industrial KUKA

Redutor de robô KUKA é o componente chave do robô industrial KUKA
Redutor harmónico:
Estrutura: É composto por três partes: gerador de ondas, roda flexível e roda rígida.
Princípio: O objectivo da desaceleração e da transmissão da potência é alcançado através da utilização da diferença de dentes entre a roda flexível e a roda rígida,bem como a deformação controlada da roda flexível durante o funcionamento.
Características: peso leve, pequeno volume, alta taxa de desaceleração, grande binário de transmissão, pequena distância de marcha atrás, alta precisão, funcionamento suave e alta eficiência.
Aplicação: Os pequenos robôs da KUKA (por exemplo, KR 6 Agilus, KR 10 Agilus, LBR iiwa) utilizam geralmente redutores harmônicos.
Redutor de RV:
Estrutura: Combinação de redutor planetário e redutor cicloidal.
Princípio: A força motriz excêntrica do eixo da roda planetária faz oscilar o disco cicloidal no anel externo para alcançar o propósito de desaceleração e transmissão de potência.
Características: a relação de redução do redutor planetário das características da ampla gama de variação e a distância de marcha atrás da roda cicloidal são pequenas,As características de um grande binário de transmissãoÉ relativamente pequeno e é muito adequado para instalação em robôs.
Aplicação: Os robôs maiores da KUKA são geralmente alimentados por redutores de RV.
Cuidados e manutenção
A fim de garantir o funcionamento estável a longo prazo do redutor robótico KUKA, são necessárias manutenções e manutenções regulares, incluindo:
Troca de graxa: Troque a graxa regularmente para manter a engrenagem e o rolamento completamente lubrificados.
Inspecção e fixação dos parafusos: verificar e apertar os parafusos do redutor para evitar o deslocamento ou a perda de engrenagens ou rolamentos.
Limpeza e inspecção da casca: Limpeza da casca do redutor, remoção de impurezas e poluentes internos e verificação do desempenho de vedação da casca.
Inspecção e substituição das vedações: verificar o estado das vedações e substituí-las em tempo útil quando se verificar desgaste ou envelhecimento.
Inspecção e regulação das peças da transmissão: verificar o desgaste e deslocamento das engrenagens e dos rolamentos e de outras peças da transmissão e proceder aos ajustamentos ou substituições necessários.
Aquisição e substituição
Ao comprar ou substituir o redutor robótico KUKA, é necessário ter em conta os seguintes pontos:
Identificação do modelo: certificar-se de que o modelo do redutor selecionado corresponde ao modelo do robô para garantir a precisão e estabilidade da transmissão.
Qualidade fiável: Escolha um redutor com qualidade fiável e desempenho estável para garantir o funcionamento estável a longo prazo do robô.
Vantagem:
 

Perguntas frequentes:

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